ArahMPU6050
Pelacak arah hadap (heading) berbahasa Indonesia dari IMU MPU6050.
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер69.75 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-13
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.269.75 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-04 13:11:53 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0715087faf9fafdc79b123be4b38fd88ada521dfd3a5176d47c97049de2b89fdАрхив
ArahMPU6050-1.0.2-0715087f.zipОписание
Arah 0-360 derajat, mata angin, selisih ke sudut tujuan, dan kemiringan. Sampling FIFO 100 Hz (tahan loop lambat), kompensasi kemiringan, dan koreksi bias gyro otomatis. Bekerja di AVR (Uno, Nano, Mega), ESP32, dan STM32 (Blackpill, Bluepill). Arah bersifat relatif karena MPU6050 tidak memiliki magnetometer. English: MPU6050 heading, yaw, compass direction, turn to angle, gyro drift correction, tilt.