APDS9151
Работа с датчиком цвета и приближения APDS-9151 через I²C, чтение RGB и инфракрасного канала, определение расстояния до объектов
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.41 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.41 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:02:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:65444a742c6c46f71a69dc64ebd725e984fb5db47d600cdd3d0459fd034b1fceАрхив
APDS9151-1.0.0-65444a74.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком цвета и приближения APDS-9151 на ESP32. Читает значения RGB, инфракрасного канала и определяет расстояние до объектов через I²C. Поддерживает обе частоты шины: стандартную 100 кГц и быструю 400 кГц. Можно настраивать усиление, время интеграции и подавление мерцания. Работает с популярным датчиком REV Robotics Color Sensor V3 и совместима с ESP-IDF 5.4.1 и Arduino-ESP32 3.2.0. Удобна для робототехнических задач — распознавание цветных объектов, сортировка деталей или работа в соревнованиях FIRST Robotics. Читает данные без блокирования основного цикла.