Adafruit VL53L7CX
Драйвер для 8x8 датчика время-пролёта VL53L7CX, измеряющего расстояние до 4 метров и выдающего карту глубины через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1540b0844256d6e321f3ef16662af5b5e3bff5dfe7ac4ecf4fe65083b4277c15Adafruit_VL53L7CX-1.0.0-1540b084.zipОписание
Драйвер для 8x8 датчика время-пролёта VL53L7CX от ST Microelectronics — он измеряет расстояние до объектов в диапазоне до 4 метров и возвращает карту глубины. Поддерживает как компактный режим 4x4, так и детальный 8x8, с контролем частоты измерений, порогов детекции и даже индикатором движения. Работает через I2C с поддержкой изменения адреса и управления питанием. Сразу предупреждение: это не для Arduino Uno или Mega — нужна ARM-платформа вроде ESP32, SAMD, RP2040 или STM32, потому что прошивка датчика занимает 84 килобайта оперативной памяти и загружается каждый раз при включении. Первый запуск может занять до 10 секунд, но это нормально. Зависит от Adafruit BusIO, примеры есть от простого чтения расстояний до потоковой передачи данных для визуализации тепловой карты в браузере.