Adafruit VL53L5CX
Драйвер для 8×8 датчика времени пролёта ST VL53L5CX с разрешением до 8×8 точек и дальностью до 4 метров, поддержкой детектора движения и калибровки помех
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d98a633d66683fd397c0ba6d6c6fec17f33d750faf7c84691d3fa6c4b683aa1cAdafruit_VL53L5CX-1.0.1-d98a633d.zipОписание
Драйвер для 8×8 датчика времени пролёта ST VL53L5CX, который видит расстояния до объектов в виде матрицы. Покрывает дальность до 4 метров и работает в режимах 4×4 или 8×8 точек разрешения. Есть контроль частоты измерений, выбор режима ранжирования, калибровка перекрёстных помех и детектор движения. Требует ARM-процессор (ESP32, SAMD21/51, RP2040, nRF52840, STM32) — на AVR (Uno, Mega) не заработает, так как в датчике мало памяти для 84 КБ прошивки. При первом включении загрузка прошивки занимает до 10 секунд, но потом она сохраняется при мягком перезагрузе. Использует I2C с зависимостью от Adafruit BusIO. В наборе есть примеры с ASCII-сеткой расстояний, картой тепла на TFT и веб-интерфейсом для просмотра данных в браузере.