Adafruit LSM9DS1 Library

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 9-осевым сенсором LSM9DS1: акселерометр, гироскоп и магнитометр по I2C

Версия2.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер14.48 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.114.48 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:5d1fe51e77f236d0543ad097c9280339e4cec16a5c1ccb08e17d895ff30607c3

АрхивAdafruit_LSM9DS1_Library-2.2.1-5d1fe51e.zip

Описание

Если у вас есть сенсор LSM9DS1 от Adafruit, то эта библиотека — то, что нужно для работы с ним. Речь идёт о 9-осевом модуле с акселерометром, магнитометром и гироскопом в одном чипе. Сенсор общается по I2C, так что потребуются всего два провода данных. Библиотека охватывает всё необходимое для инициализации, считывания показаний и обработки данных с трёх типов датчиков одновременно. Зависит от Adafruit Unified Sensor Driver и Adafruit LIS3MDL, поэтому их тоже нужно установить. Подходит для проектов с ориентацией в пространстве, отслеживанием движения и навигацией.