Adafruit LSM9DS0 Library
Работа с 9-осевым сенсором LSM9DS0 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) для отслеживания движения и ориентации в пространстве
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:99fad6366e468b5290c38f88c5875f2fca3e6658b06bc83e321dc4df3eb187ffAdafruit_LSM9DS0_Library-2.0.4-99fad636.zipОписание
Библиотека для работы с 9-осевым сенсором LSM9DS0 — инерциальным модулем, который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Пригодится, если собираешь устройство с ориентацией в пространстве или хочешь отслеживать движение и положение. Поддерживает большинство популярных Arduino-плат: UNO, Mega, Due, Leonardo, а также совместима с ESP8266 и платами на STM32. Есть одна оговорка — сам сенсор снят с производства, поэтому если начинаешь новый проект, имеет смысл посмотреть на более новый LSM9DS1. Требует установку дополнительных библиотек: Adafruit BusIO, Adafruit Unified Sensor Driver и Adafruit GFX Library. На малых микроконтроллерах вроде ATtiny85 не протестирована.