Adafruit LSM9DS0 Library

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 9-осевым сенсором LSM9DS0 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) для отслеживания движения и ориентации в пространстве

Версия2.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер17.69 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.417.69 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:99fad6366e468b5290c38f88c5875f2fca3e6658b06bc83e321dc4df3eb187ff

АрхивAdafruit_LSM9DS0_Library-2.0.4-99fad636.zip

Описание

Библиотека для работы с 9-осевым сенсором LSM9DS0 — инерциальным модулем, который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Пригодится, если собираешь устройство с ориентацией в пространстве или хочешь отслеживать движение и положение. Поддерживает большинство популярных Arduino-плат: UNO, Mega, Due, Leonardo, а также совместима с ESP8266 и платами на STM32. Есть одна оговорка — сам сенсор снят с производства, поэтому если начинаешь новый проект, имеет смысл посмотреть на более новый LSM9DS1. Требует установку дополнительных библиотек: Adafruit BusIO, Adafruit Unified Sensor Driver и Adafruit GFX Library. На малых микроконтроллерах вроде ATtiny85 не протестирована.