Adafruit L3GD20 U

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер трёхосевого гироскопа L3GD20 с I2C интерфейсом и выводом данных в единицах SI

Версия2.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер9.84 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.39.84 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:553e6333d81ec98ff2ec4cf04cedc5592cbd48da78cff8c34bb5002bd315f7b0

АрхивAdafruit_L3GD20_U-2.0.3-553e6333.zip

Описание

Унифицированный драйвер для трёхосевого гироскопа L3GD20 от Adafruit, который работает с датчиком Triple-Axis Gyro и модулем 10DOF Breakout. Общается по I2C, что упрощает подключение к микроконтроллеру. Библиотека построена на базе Adafruit Sensor API, поэтому использует стандартный интерфейс — данные приходят уже в единицах SI, а не в сырых значениях. Это означает, что можно сразу работать с углловыми скоростями в понятных единицах и быстро проверить корректность показаний. Если нужна работа по SPI, придётся искать оригинальный (не унифицированный) драйвер — эта версия на I2C ориентирована. Подходит, когда хочешь быстро подключить гироскоп без перекалибровки и адаптации кода.