Adafruit L3GD20 U
Драйвер трёхосевого гироскопа L3GD20 с I2C интерфейсом и выводом данных в единицах SI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:553e6333d81ec98ff2ec4cf04cedc5592cbd48da78cff8c34bb5002bd315f7b0Adafruit_L3GD20_U-2.0.3-553e6333.zipОписание
Унифицированный драйвер для трёхосевого гироскопа L3GD20 от Adafruit, который работает с датчиком Triple-Axis Gyro и модулем 10DOF Breakout. Общается по I2C, что упрощает подключение к микроконтроллеру. Библиотека построена на базе Adafruit Sensor API, поэтому использует стандартный интерфейс — данные приходят уже в единицах SI, а не в сырых значениях. Это означает, что можно сразу работать с углловыми скоростями в понятных единицах и быстро проверить корректность показаний. Если нужна работа по SPI, придётся искать оригинальный (не унифицированный) драйвер — эта версия на I2C ориентирована. Подходит, когда хочешь быстро подключить гироскоп без перекалибровки и адаптации кода.