Adafruit ICM20649

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевыми датчиками ICM20649 и 9-осевым ICM20948 через I2C/SPI, чтение акселерометра и гироскопа

Версия1.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер235.52 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.4235.52 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e5f79221cc13a57a77b120945b3a2a96b709e21ff9e520cb67350de9a30c9459

АрхивAdafruit_ICM20649-1.0.4-e5f79221.zip

Описание

Работа с 6-осевыми инерциальными датчиками ICM20649 и 9-осевым ICM20948 от TDK Invensense. Библиотека поддерживает платы Adafruit ICM-20649 (акселерометр и гироскоп с диапазоном ±30g и ±4000dps) и ICM-20948, обеспечивая удобный интерфейс для чтения данных о движении и ориентации. Прежде чем использовать, убедитесь, что у вас установлены зависимости: Adafruit BusIO и Adafruit Unified Sensor Driver. Подходит для робототехники, систем стабилизации и отслеживания движения, где нужна точная информация об ускорении и угловой скорости.