107-Arduino-Servo-RP2040
Управление сервомоторами на RP2040 через аппаратный PWM с поддержкой неограниченного количества каналов
Версия0.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия0.2.06.17 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-17 18:45:35 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:febd3f92121519bff3318e0403b08d6344f34011b7a8144100a1974009d69142Архив
107_Arduino_Servo_RP2040-0.2.0-febd3f92.zipОписание
Нужно управлять более чем восемью сервомоторами на RP2040? Стандартная библиотека из arduino-pico ограничена восемью каналами, потому что использует PIO и не требует дополнительных ресурсов. Эта библиотека идёт другим путём — генерирует PWM-сигналы для сервомоторов на базе аппаратного PWM контроллера RP2040, что позволяет подключить столько каналов, сколько есть на плате. Работает с Raspberry Pi Pico, Adafruit Feather RP2040 и совместимыми платами. Минус в том, что этот подход требует больше вычислительных ресурсов процессора, чем PIO-решение, так что если тебе хватает восьми каналов, лучше придерживаться встроенной библиотеки.