Работа с GPS и RTC на Spresense: получение координат, статуса спутников и синхронизация системных часов
Категория: Sensors
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Чтение и обработка данных с 6-осевого IMU Sony Spresense: акселерометр, гироскоп, калибровка и векторная математика
Унифицированный класс для работы с произвольными датчиками с поддержкой расписания измерений и статистической обработки данных
Работа с HC-SR04 через время прохождения сигнала с гибкой настройкой таймаута
Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов
Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT
Автомобильная инерциальная измерительная система с акселерометром и гироскопом, поддержка I2C и SPI для STM32
Датчик влажности и температуры HTS221 с интерфейсом I2C для STM32-плат
Поддержка трёхосевого акселерометра IIS2DLPC с низким энергопотреблением через I2C или SPI для STM32
Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации
Поддержка трёхосевого магнитометра IIS2MDC с низким энергопотреблением для чтения магнитного поля через I2C
Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом ISM330DHCX по I2C или SPI на STM32 платах
Поддержка инерциального датчика ISM330DLC с трёхосевым акселерометром и гироскопом через I2C или SPI для STM32 плат
Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц
Инерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32
Работа с трёхосевым акселерометром LIS2DU12 через I2C или SPI с минимальным энергопотреблением
Трёхосевой акселерометр LIS2DUXS12 с минимальным энергопотреблением, обнаружением падения и двойного касания, поддержкой FIFO и Machine Learning Core
Поддержка трёхосевого акселерометра LIS2DW12 с интерфейсами I2C и SPI для STM32-плат с минимальным энергопотреблением
Работа с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32
Управление нано-датчиком давления LPS22DF для STM32 по I2C или SPI с получением давления и температуры
Работа с цифровым барометром LPS22HB по I2C или SPI для измерения давления и температуры на STM32
Поддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI
Драйвер для цифрового барометра LPS25HB с поддержкой I2C и SPI, измеряет давление 260–1260 гПа и температуру
3D-акселерометр и магнитометр LSM303AGR с поддержкой I2C для плат STM32
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DS0 по I2C или SPI на платах STM32
Поддержка инерционного модуля LSM6DS3 с трёхосным акселерометром и гироскопом для STM32 плат через I2C или SPI
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DSL через I2C или SPI на платах STM32
6-осевой инерциальный датчик LSM6DSO с акселерометром, гироскопом и поддержкой детектирования движений для STM32