Архитектура: stm32duino

Реализация протокола WiThrottle для управления моделями железных дорог через JMRI-сервер с неблокирующей обработкой команд

Управление матричным дисплеем MAX7219 на Arduino Nano Shield с выводом текста, цифр и графики

Поддержка для самобалансирующегося робота Witty от Didel.com с управлением моторами, сенсорами и логикой балансировки

Расчёт магнитного склонения по модели NOAA WMM для получения точного азимута с компаса

Управление двухканальными цифровыми потенциометрами WMS7202 через SPI с сохранением значений в энергонезависимую память

Синтез речи для Arduino через 100+ Word Shield, Little Buddy Talker и Big Buddy Talker с поддержкой программной SPI

Автоматический перенос ASCII-текста по словам для вывода на дисплеи с ограниченным размером

Подключение Arduino к системе Wroob для управления со смартфона через USB или UART

Управление матрицами WS2812 на Air001 с поддержкой графики и индивидуального управления пикселями через HSI-модель цвета

Захват и анализ сигнала WS2812 с точностью до наносекунд на Teensy 4.x с автоматической проверкой тайминга

Расширенная RFM69 с буфером пакетов и поддержкой многоскачковых беспроводных сетей датчиков с автоматической маршрутизацией

Кодирование данных в WSPR-сообщения Type1 для передачи телеметрии через радиолюбительские сети сверх обычных ограничений протокола

Управление звуковым модулем WTV020-SD-16P для воспроизведения голосовых сообщений и звуков с регулировкой громкости

Управление RGB LED матрицей через SPI-контроллер AW20216S с независимой регулировкой цвета и яркости каждого светодиода

Работа с датчиками формальдегида DART, Prosense и Winsen через UART в активном и пассивном режимах

Обмен данными с модулями XBee от Digi через API mode с поддержкой Series 1 и Series 2

Упрощает отправку AT-команд и разбор ответов модулей XBee без ручного парсинга

Воспроизведение LED-паттернов геймпада Xbox 360 с поддержкой анимации и пользовательского вывода

Чтение LDR-датчиков с преобразованием показаний в люксы через эмпирическую калибровку

Управление семисегментными индикаторами через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием трёх выводов Arduino

Компактный интерпретатор команд для микроконтроллеров: CLI без malloc на 2 КБ памяти с поддержкой скриптов и множественных экземпляров

Работа с трёхосными магнитными датчиками Infineon XENSIV TLx493D через I2C с поддержкой всех вариантов Shield2Go и 2GO комплектов

Управление 60 ГГц радаром BGT60TR13C от Infineon через SPI с обработкой FMCW-сигналов

Работа с датчиком CO2 Infineon XENSIV PAS через фотоакустическую спектроскопию на платах Miniboard и Shield2Go

Работа с I2C дифференциальными датчиками давления CFSensor серии XGZP для измерения воздушной скорости и других приложений

Эмуляция Xbox 360 контроллера через USB на Arduino-совместимых платах с поддержкой XInput

Настраиваемая реализация протокола XModem для передачи данных по последовательному каналу с минимальными требованиями к памяти

Half-duplex file transfer using the XModem and XModem/CRC protocols over any Stream.

Дебаунсинг кнопок с распознаванием нажатий, отпусканий и длительных удержаний

Управление матричными коммутаторами и маршрутизацией сигналов через GPIO, I2C и PWM с поддержкой электромагнитных реле