Архитектура: SAMD

I2C библиотека для управления модулем кнопки и светодиода BMK22M131 от Best Modules

Управление 4-клавишным емкостным сенсорным модулем BMK52M134/BMK52M134A через I2C

I2C-библиотека для 16-кнопочного ёмкостного сенсора BMK52T016 с управлением светодиодами и настройкой порогов срабатывания

Работа с ёмкостным сенсорным щитом BMK54T004/BMK54T004A со слайдером и четырьмя клавишами через I2C

Управление двумя каналами DC и шаговых моторов с пинов Arduino без сложных протоколов

Управление релейным модулем BMP75M131 через I2C интерфейс с поддержкой включения, отключения и мониторинга состояния

Инфракрасная матрица термопил 8×8 пикселей с подключением по I2C для тепловизии и мониторинга теплораспределения

Работа с датчиком приближения и света BMS33M332 через интерфейс I2C

I2C-библиотека для 6-осевого гироскопа и акселерометра BMS56M605 с поддержкой детектирования движения

Управление модулем голосового воспроизведения BMV31M304A через I2C протокол с возможностью воспроизведения аудиозаписей и обновления голосовых данных

Управление звуковым щитом BMV36T001 через SPI для записи и воспроизведения аудио на Arduino

BMW I-Bus / K-Bus library: read, decode and send messages on classic BMWs.

Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания

Управление беспроводными жалюзи с контроллером BY-305 напрямую с Arduino через формирование и парсинг протокольных сообщений

Алгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора

Синтез возбуждающих сигналов для тестирования и идентификации динамических систем: импульсы, chirp-сигналы и многочастотные волны

Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422

Преобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных

Кодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных

Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino

Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом

Simple library for BME280 temperature, pressure, and humidity sensor over I2C.

BMP180 driver

Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности

An Arduino library for interfacing with the DS1302 Real-Time Clock module.

DS18B20 Temperature Sensor library with built-in OneWire support.

Управление LCD 16x2 с контроллером HD44780 в режиме 4 бит с минимальным использованием пинов Arduino

Arduino library for HMC5883L 3-Axis Digital Magnetometer / Compass.

Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью