Архитектура: SAMD

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Замена стандартных функций Arduino на заглушки для разработки и тестирования кода без оборудования

Замена методов EEPROM на пустые аналоги для разработки кода без физического оборудования

Протокол Modbus для Arduino: работа в режиме slave по RS-232/RS-485 и TCP/IP с поддержкой основных функций и обработкой исключений

Реализация протокола Modbus RTU, TCP и TCP Security для Arduino с поддержкой одновременной работы нескольких серверов и клиентов

Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением

Связь Arduino с внешним ПО (SCADA, HMI) через Ethernet по протоколу Modbus TCP в роли ведомого устройства

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Реализация Modbus RTU для Arduino в режиме ведомого устройства через Serial или RS-485

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Обработка JSON-конфигураций для Modbus RTU/TCP, датчиков iWare и аналоговых сенсоров на ESP8266/ESP32/Arduino с поддержкой множественных устройств

Превращает Arduino в Modbus-хозяина для управления промышленными устройствами через RS232 или RS485

Взаимодействие с устройствами Modbus RTU через RS232/485 на Arduino Giga R1 с оптимизацией под железо и поддержкой всех стандартных функций

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Реализация протокола Modbus RTU для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам, работает параллельно с основной программой

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino