Архитектура: SAMD

Управление трёхканальным ёмкостным датчиком касания CAP1293 модуля RAK14002 через I2C

6-осевой датчик движения RAK12033 с акселерометром и гироскопом через I2C, настройкой диапазонов и калибровкой

Чтение и запись данных на NFC-карты через модуль RAK13600 с чипом PN532 по интерфейсу I2C

Модели случайного леса для предсказания времени обработки с адаптивной подстройкой коэффициентов прямо на Arduino

Определение присутствия человека, касания и поднятия предметов через ёмкостные датчики без блокирующих операций

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Протокол связи для симуляции управления аварийным ядерным реактором через Bluetooth на основе RBE 2001

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Статистические регрессии для аппроксимации данных датчиков и построения предсказательных моделей прямо на Arduino

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Отладка ESP8266 и ESP32 через WiFi по telnet с логированием и отправкой команд на девайс

Приём и передача сигналов беспроводных датчиков погоды на частоте 433 МГц (Cresta, Mebus, Honeywell, RST и совместимые)

Работа с флуоресцентными датчиками растворённого кислорода Renke через RS485 для Arduino и ESP32

A library that executes a piece of code at defined intervals.

Конструктор для сборки HTTP-запросов с поддержкой параметров, форм и OAuth 1.0

Работа с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART на Arduino и ESP32

Управление RGB-светодиодными лентами через шилды на базе Infineon XMC1202 и XMC1302 с трёхканальным контролем цвета

Дебаунсированная обработка кнопок для Arduino с поддержкой разных схем подключения

Драйвер для TFT-экранов mcufriend 2.4–3.95 дюймов на шилдах Arduino UNO с методами из Adafruit GFX и прямым доступом к регистрам контроллера

Сжатие данных в буфере с помощью RLE для экономии памяти при записи стабильных значений с редкими изменениями

Учебная библиотека для управления цифровыми и аналоговыми пинами Arduino

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения

Быстрый доступ к цифровым пинам Arduino без лишних вычислений в каждом вызове

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием