Работа с датчиком PM-D4 для измерения концентрации взвешенных частиц в воздухе
Архитектура: mbed_nicla
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы
Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов
Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов
Протокол UART для связи нескольких устройств с адресацией, контролем ошибок и поддержкой ACK
Управление сенсорными HMI-дисплеями DGUS через TTL-последовательный порт с обменом ASCII-командами
Управление DWIN DGUS T5L дисплеями с сенсорным управлением: яркость, страницы, текст, обработка касаний и виртуальные адреса VP
Упрощает UART-обмен данными между Arduino и дисплеями DWIN T5L через виртуальные адреса без ручной сборки парсеров
Неблокирующая событийная библиотека для сенсорных DWIN DGUS II дисплеев с асинхронным парсером и поддержкой ESP32, STM32 и Arduino Mega
Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash
Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно
Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0
Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти
Управление сервомоторами DYNAMIXEL через Arduino по протоколу DYNAMIXEL с поддержкой контроллеров ROBOTIS и пользовательских конфигураций
Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR
Работа с лазерным датчиком расстояния DYP-R01CW по протоколу I2C
Управление MP3-модулем DY-SV5W через UART: воспроизведение с SD-карты, регулировка громкости, режимы повтора и эквалайзер
Реализация протокола e12 для обмена данными между устройствами по I2C с минимальными накладными расходами
LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART
Настройка и управление радиомодулями EBYTE E220 с поддержкой прозрачной передачи и фиксированной адресации
Чтение и запись данных в EEPROM микросхемы Microchip серии 24LCxxx через протокол I2C
Управление модулями LoRa EBYTE E62-433T30D через UART: настройка скорости, канала, мощности, FEC, чтения RSSI и статуса на ESP32
Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров
Коммуникация с платой EASE через SPI-протокол для расширения функциональности Arduino
Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы
Протокол обмена данными для Arduino, работающий одинаково через Serial, UART и USART с поддержкой C и Python API
Упрощённое управление NeoPixel светодиодами несколькими командами без предварительной настройки
Работа с дисплеями Nextion через четыре базовые функции с собственным протоколом обмена и готовыми примерами для быстрого старта
Управление семисегментным индикатором напрямую с пинов Arduino без сдвиговых регистров
Высокопроизводительный LIFO-аллокатор с двусторонней схемой буфера и автоматическим масштабированием метаданных для быстрого выделения и освобождения памяти