Архитектура: mbed_nicla

Логирование через Serial с возможностью отключить все вызовы одной строкой и выводить до 9 значений одновременно

Минималистичная реализация алгоритма LZW для сжатия текстовых данных на микроконтроллерах с ограниченной памятью

Разбор NMEA-предложений от GPS/GNSS-приёмников с извлечением координат, времени, высоты и других параметров

Менеджер задач для Arduino с неблокирующим планированием операций без использования delay()

Отправка и приём Open Sound Control (OSC) через серийный порт и сеть для связи Arduino с Pure Data, Max и другими приложениями

Событийный фреймворк для Arduino с event loop, сигналами и асинхронными задачами вместо setup/loop

Управление выводами Arduino через I2C — отправка команд с контроллера на периферийное устройство по сети

C++ реализация криптографического mesh-стека Reticulum для микроконтроллеров и настольных платформ

Программная реализация Serial на базе bit-banging для микроконтроллеров без аппаратного UART или когда он занят

Асинхронная shell с поддержкой VT100, виртуальных файлов и автодополнения команд для встроенных систем

Компактная реализация протокола SLIP для надёжного обмена данными через последовательный порт между Arduino и компьютером или другим микроконтроллером

Преобразование микрошагов шагового мотора в линейное перемещение с учётом параметров привода и механики

Взаимодействие с блокчейном Sui с микроконтроллера: генерация ключей, подпись транзакций, чистый C без зависимостей

Микро-RTOS для Arduino с приоритетным планировщиком, корутинами, сигналами, мьютексами, PID, фильтром Калмана и профилировкой CPU

Минималистичная реализация Telegram API для управления Arduino через GSM или WiFi с отправкой/приёмом сообщений и меню

Вариативные структуры данных и callback-функции с параметрами любых типов для модульного кода на Arduino

Работа с датчиком газа MiCS-6814 через I2C для измерения концентрации газов в ppm

Преобразование MIDI CC-сообщений в 14-битные NRPN-команды с поддержкой обоих режимов кодирования

Реализация MIDI 2.0 с поддержкой Universal MIDI Packet для микроконтроллеров и встроенных систем, написанная на C99 без зависимостей

Полная поддержка MIDI 2.0 для микроконтроллеров на C++17 с USB-эндпоинтом, UMP-транспортом и MIDI-CI

Преобразование MIDI Continuous Controller команд в DMX-сигналы для управления светотехникой и спецэффектами

Воспроизведение, запись и программирование MIDI-последовательностей, аккордов и арпеджио на Arduino

Управление MIDI-контроллером MiDispositivoMIDI V3 на Arduino с готовыми примерами и документацией

Подключение счётчика Geiger Counter от Mighty Ohm к Arduino с автоматическим преобразованием импульсов в уровень радиации

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним

Чтение данных датчика температуры DS7505 по шине I2C с минимальной настройкой кода

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Отсчёт времени вверх и вниз через millis() с выводом в формате лет, месяцев, дней и часов, устойчивый к переполнению таймера

Real Time Clock library for all Arduino boards.

Таймеры на основе millis() для организации повторяющихся действий без блокирующих задержек