Архитектура: ESP32

Ультразвуковые датчики расстояния без конфликтов с аппаратными таймерами и функциями вроде tone()

Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты

Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

Управление Arduino через Telegram Bot API с поддержкой разных платформ и архитектур

Преобразует Unix timestamp в дату и время и обратно; библиотека устарела, рекомендуется использовать Stamp

Управление модулями реального времени DS1307, DS3231 и DS3232 с поддержкой будильников, SQWG и температурного датчика

Развёртывает графику Adafruit GFX на несколько SPI-экранов одновременно, выстраивая их в сетку

Arduino driver for the Waveshare 2.8inch TFT Touch Shield (SKU: 10684; ST7789V LCD + XPT2046 touch)

Веб-сервер для ESP32 S2/S3/C3 с поддержкой Ethernet W5500, HTTP/HTTPS и MQTT

Веб-сервер для ESP32 с подключением через Ethernet чип W6100, поддержка HTTP/HTTPS и MQTT клиента

Передача многобайтных данных через I2C с поддержкой типов благодаря C++ шаблонам

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление электрическими радиаторами с терморегулятором через Zigbee на ESP32-C6 или ESP32-H2 с интеграцией в Home Assistant

Портирование boost::units на Arduino для типобезопасной работы с физическими величинами и единицами измерения

Парсинг NMEA-сообщений от GPS, GLONASS, Galileo и GNSS-модулей для Arduino и совместимых плат

Единый интерфейс для работы с датчиками в проектах на базе SAMD, mbed, RP2040 и Renesas

Генерирует уникальный 64-битный ID для микроконтроллера, поддерживает SAMD, ARM, ESP32, Raspberry Pi Pico и Renesas

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Lightweight ray tracing renderer for embedded systems, outputs RGB565 framebuffer.

Драйвер для термопарных усилителей AD849x с преобразованием напряжения в температуру и поддержкой K-типовых термопар

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI

Обёртка над SDK Bosch для датчика частиц BMV080 с поддержкой I2C и SPI, измеряет PM1, PM2.5 и PM10

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Arduino library for the 7Semi Industrial 4-Channel I2C Relay Module.

Мониторинг тока, напряжения и мощности через I2C для систем энергопотребления и защиты от перегрузок