Архитектура: Seeed studio.

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Поддержка русского текста для графических дисплеев u8g и u8g2

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Драйвер для микросхемы RV-3028-C7 — часов реального времени с низким потреблением и высокой точностью, оптимизированный для экономии оперативной памяти

Управление модулем реального времени RV-8523-C3 по I2C с поддержкой будильников и автоматического переключения на батарею

Работа с модулем реального времени Seiko RX8010SJ через I2C: чтение и установка времени, получение даты

Драйвер часов RX8025 с I2C интерфейсом, поддержкой конвертации в лунный календарь и классом для работы с Unix-метками времени

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными

Управление UWB-модулем Reyax RYUW122 для определения расстояний и передачи данных через AT-команды по UART

Управление UWB-модулем RYUW122 для измерения расстояния между якорем и меткой через AT-команды UART

Создание пользовательских датчиков S.Port для приёмников FrSky Horus и X с подключением через UART

Датчик цвета S11059 измеряет интенсивность красного, зеленого и синего каналов для определения и анализа цветов объектов

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Работа с температурным датчиком S-5851A через стандартный Arduino интерфейс

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях

Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino

Отправка и приём DMX-потоков по сети по стандарту sACN (ANSI E1.31) для управления световым оборудованием через Ethernet

Отправка DMX-512 команд по сети через протокол sACN (ANSI E1.31) для управления сценическим освещением

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()