Архитектура: ArduinoCore-mbed

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Защищённое подключение Arduino к MQTT-брокеру с JWT-аутентификацией и поддержкой TLS/SSL

Хранение и манипуляция датой-временем с поддержкой UNIX-формата и синхронизацией через millis()

Управление стартовыми модулями робото-сумо через IR-пульт по стандартному протоколу startmodule.com

Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Облегченная замена std::function без динамической памяти для встроенных систем — поддерживает функции, методы и лямбды

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog

Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet

Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки

Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов

Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с простым API для задания шагов, направления и скорости

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости