Библиотеки

Управление мобильными роботами: моторы, движение, звук и поддержка джойстика для обучения основам робототехники

Автоматизация логики escape-room сценариев с управлением состояниями, переходами между этапами и синхронизацией игровых событий на Arduino

Управление образовательным робот-конструктором Escornabot с предварительно настроенными пинами и калибровкой кнопок

Асинхронная TCP библиотека для ESP8266 с поддержкой многоподключенных сетевых приложений без блокировки основного цикла

Асинхронный веб-сервер для ESP8266 и ESP32 с поддержкой HTTP, WebSocket и одновременной обработкой запросов без блокировок

Чтение значений ротационного энкодера с callback-функциями для Arduino, ESP8266 и ESP32

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Логгер для ESP32 с поддержкой трёх уровней, условным выводом в серийный порт и полной оптимизацией на этапе компиляции

Логгер для отладки кода на ESP32 с тремя уровнями детализации, макросами и вывод в UART с временными метками

Плеер MIDI-файлов для ESP32 с потоковой обработкой через LittleFS и поддержкой стандартных MIDI-событий

Управление DC-моторами на ESP32 через встроенный MCPWM контроллер с поддержкой двух двигателей одновременно

Проигрыватель мелодий в формате RTTTL для ESP8266 с ШИМ-синтезом звука и расширенным набором октав и длительностей нот

Автоматическая первичная настройка ESP8266/ESP32 через точку доступа и загрузка конфигурации с сервера

Синхронизация времени ESP8266 и ESP32 через NTP с форматированием даты и времени по strftime

Готовые компоненты для ESP32: захват с камеры, Edge Impulse FOMO и многозадачность на микроконтроллере

Утилита для анализа распределения памяти и картирования адресного пространства на ESP8266, ESP32 и их модификациях

Радиоуправление на базе ESP-NOW с автоматическим связыванием передатчика и приёмника по MAC-адресам

Утилиты для работы с камерой, сетью и Edge Impulse на ESP32 в Arduino IDE

Declarative desktop-style C++ GUI framework. Supports SSD1306, SH1106, KS0108, PCD8544, and HD44780 (LCD I2C) controllers.

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Конечный автомат с событийной моделью для управления состояниями и переходами на Arduino

Событийно-ориентированное программирование для Arduino вместо постоянного опроса в loop: слушатели для кнопок, датчиков и таймеров

Событийное программирование для Arduino с автоматическим отслеживанием состояния пинов и таймеров

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона

Конечный автомат на базе Eventually для асинхронного переключения состояний без блокировки кода

Расширение цикла FOR для обучения сложению и вычитанию чисел от 0 до 10 пошаговым методом

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Функции и массивы данных для управления образовательным роботом FCW Robot Model-2 через Arduino

Ограниченный автомат состояний для Arduino с условными переходами, таймерами и обработчиками событий входа-выхода

Строки фиксированного размера на стеке для экономии памяти и избежания фрагментации кучи в микроконтроллерных проектах