Библиотеки

Функции для ESP32 по работе с REST API, облачными сервисами, потоковой передачей видео и OTA-обновлениями через GitHub

Разбор данных из char array с поддержкой чтения чисел, строк и поиска позиций без копирования исходных данных

Упрощает проверку паролей и валидацию введённых символов для контроля доступа в проектах на Arduino

Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком

Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах

Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino

Упрощает работу с переменными в PROGMEM, позволяя обращаться к ним как к обычным переменным без лишних функций чтения

Отправка данных датчиков на Phant (сервис снят с поддержки, используйте альтернативы вроде Blynk или ThingSpeak)

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Воспроизведение мелодий RTTTL и RTX с пьезодинамика в фоновом режиме без блокировки основного кода

Отправка данных с Arduino на компьютер для графиков в реальном времени с использованием бинарного протокола

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров: сохраняет точку выполнения и продолжает работу при событиях без затрат памяти на полноценные потоки

Управление аудиопроцессорами PT2314, PT7314 и PT7313 по I2C с регулировкой громкости, входов и звукового оформления

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang

Функции для работы с MentorBit и тренажёром логических элементов, включая симуляцию таймеров, счётчиков и триггеров

Неблокирующее измерение длительности импульсов через прерывания, без задержек в основном цикле

Примеры и проекты для датчика пульса PulseSensor: мигание светодиода в ритм сердца, расчёт BPM, звуки и управление сервомотором

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных