PID-регулятор для линейных следящих роботов с калибровкой и коррекцией по энкодерам при дуговой конфигурации датчиков
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED
Драйвер для пассивных ИК-датчиков движения, поддерживающий модели AM312 и HC-SR501 для охранных систем и автоматизации освещения
Управление визуальным датчиком VIA Pixetto через последовательный порт для распознавания объектов и цветов в Arduino-проектах
Облегченная библиотека для работы с датчиком зрения Pixetto через последовательный порт на Arduino
Получение данных датчиков Pixhawk на Arduino через MAVLink протокол
Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям
Подсчёт осадков через наклонное ведро с преобразованием в миллиметры для плювиометров Proagro и совместимых датчиков
Драйвер для датчика PM1006K, измеряющего концентрацию взвешенных частиц в воздухе по размерам 1.0, 2.5 и 10 мкм
Управление датчиком качества воздуха Cubic PM2008 через I2C для мониторинга загрязнений в Arduino-проектах
Работа с датчиками пыли Plantower PMS x003 через любой Stream с минимальным потреблением памяти и неблокирующими функциями
Чтение датчика пыли GP2Y1010AU0F и преобразование аналогового сигнала в значения концентрации твёрдых частиц
Чтение данных PM и расчет AQI датчиков Honeywell HPMA115 для мониторинга качества воздуха
Работа с датчиком движения PixArt PMW3360 через SPI: чтение смещения, качества поверхности, управление чувствительностью и прерываниями
Компактная библиотека для работы с датчиками BME280 и BMP280 по I2C с минимизацией расхода памяти и энергии
Управление LCD-дисплеями на базе Hitachi HD44780 с низкоуровневым контролем и четким разделением функций
Управление электрохимическими экспериментами на Arduino Uno с потенциостатным щитом через цифровые и аналоговые выводы
Работа с Arduino-шилдом Pozyx для точного позиционирования в помещении через UWB-связь
Работа с датчиком частиц PPD71 через Serial интерфейс, измерение концентрации пыли и анализ размера частиц
Управление 24-битным АЦП AD7193 для высокоточных многоканальных измерений с низким уровнем шума
Работа с 24-разрядным АЦП AD7194 для высокоточных измерений с восемью дифференциальными входами
Драйвер 24-битного АЦП AD7797 с встроенным усилителем для высокоточных измерений давления и веса
Обёртка для LM35 с калибровкой опорного напряжения для точных измерений температуры при нестабильном питании
Чтение дифференциальных датчиков давления NXP MXP с выводом в КПА, бар, PSI или см вод. ст.
Чтение давления с аналоговых датчиков: автоматический расчёт вольтажа и перевод в PSI, Bar и другие единицы
24-битный сигма-дельта преобразователь ProtoCentral ADS1220 для высокоточных измерений напряжений и датчиков с интерфейсом SPI
Управление 32-битным АЦП ADS1262 для высокоточных измерений с поддержкой 11 входов и программируемого усиления
Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino
Чтение ЭКГ-сигналов с 24-битного модуля ADS1293 по SPI для Arduino и ESP32
Управление датчиком пульсоксиметрии AFE4490 для измерения SpO2 и частоты сердцебиения через SPI