Библиотеки

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Priority-based network connection manager with automatic fallback.

Диагностика автомобилей через CAN-Bus на ESP32 по протоколам ISO 15765-4 и ISO 11898

Поддержка LoRa, LoRaWAN, FSK и других беспроводных протоколов с единым API для десятков радиомодулей

Клиент Modbus TCP для инверторов и контроллеров Schneider Conext на базе ESP32

Универсальная библиотека для работы с 44+ датчиками и микросхемами через I2C и SPI с примерами для каждого устройства

Клиент для управления Spotify через ESP32 по OAuth2 с поддержкой получения информации о треках и плейлистах

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

Управление Arduino через Telegram Bot API с поддержкой разных платформ и архитектур

Веб-сервер для ESP32 S2/S3/C3 с поддержкой Ethernet W5500, HTTP/HTTPS и MQTT

Веб-сервер для ESP32 с подключением через Ethernet чип W6100, поддержка HTTP/HTTPS и MQTT клиента

Передача многобайтных данных через I2C с поддержкой типов благодаря C++ шаблонам

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

Парсинг NMEA-сообщений от GPS, GLONASS, Galileo и GNSS-модулей для Arduino и совместимых плат

Управление модулями AiThinker A9G с поддержкой GPRS, GPS, SMS и MQTT через AT-команды

Работа с контроллерами CAN MCP2515 и MCP2510 через SPI с поддержкой распространённых скоростей передачи и фильтрации по идентификаторам

Протокол взаимодействия с инвертором ABB PowerOne Aurora через RS485/RS232 для Arduino и ESP

Драйвер CAN-интерфейса для Teensy 3.1, 3.2, 3.5 и 3.6 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер CAN для STM32 с поддержкой плат NUCLEO-F303K8 и NUCLEO-L432KC, совместимый с ACAN2515 и ACAN2517

Драйвер CAN/CANFD для Teensy 4.0/4.1 с поддержкой трёх каналов и совместимостью с ACAN2515/ACAN2517

CAN-шина для Raspberry Pi Pico через PIO-блоки RP2040/RP235x с поддержкой до двух портов на RP2040 и трёх на RP235x

Драйвер для контроллера MCP2515, работающий с Arduino и ESP32, поддерживает CAN-скорости от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с с автоматической подстройкой под кварц

Облегчённый драйвер для контроллера CAN MCP2515 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для контроллеров CAN MCP2517FD, MCP2518FD и MCP251863 в режиме CAN 2.0B с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для контроллеров CAN FD MCP2517FD и MCP2518FD с поддержкой битрейтов от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов

Драйвер FDCAN для Arduino GIGA R1 с поддержкой стандартных и нестандартных битрейтов до 4 Мбит/с

CAN FD драйвер для микроконтроллеров SAME5x с поддержкой обоих контроллеров, фреймов до 64 байт и настраиваемых фильтров приёма

Драйвер CAN FD для STM32 G4 и H7 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи