Библиотеки

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с поддержкой точного позиционирования и экстренной остановки

Упрощённое управление светодиодами, зуммером и компонентами конструктора oOreNEO через единый API

Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino

Управление модулями Printoo через Arduino и TREMA IDE с единым набором функций

Управление аудиопроцессорами PT2314, PT7314 и PT7313 по I2C с регулировкой громкости, входов и звукового оформления

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32

Example sketches for SnappyXO robotics kits.

Управление стерео кодеком WM8960 через I2C с контролем громкости, уровней сигнала и компрессии

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Синхронизированные волновые функции (синус, косинус, треугольник, пила) с периодом, независимые от частоты вызова основного цикла

Фреймворк логирования для TcMenu с поддержкой пользовательских реализаций LoggingPort и совместимостью с Arduino, PicoSDK и mbed

TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на микроконтроллерах ARM Cortex-M, работает с Arduino Nano 33 BLE Sense

Иерархические конечные автоматы (UML State Machines) для управления сложной логикой на Arduino

Форматированный вывод отладки с макросами вместо Serial.print, управляемый глобальным флагом DebugMode

Измерение напряжения питания микроконтроллера через встроенный voltage reference с калибровкой по EEPROM

Получение данных метеостанций WeatherFlow через UDP в локальной сети

Основная библиотека для разработки игр на Arduboy с поддержкой дисплея, звука и управления

Воспроизведение музыкальных партитур и тонов для Arduboy с фоновым исполнением на двух каналах

Raycasting-движок для создания 3D-лабиринтов на Arduboy с поддержкой хранения текстур на FX-чипе

Воспроизведение звуковых последовательностей на Arduboy через цифровые выводы с использованием прерываний

Порт STL-библиотеки для AVR с контейнерами vector, algorithm и функциями ввода-вывода типа cout, cin, printf

Реализация конечного автомата с состояниями, переходами и событиями входа-выхода для организации сложной логики поведения устройства

Воспроизведение сжатых аудиофайлов на Arduboy с поддержкой изменения скорости воспроизведения

Оптимизация операций ввода-вывода для ATtiny85 с минимальными задержками управления портами

Низкоуровневое переключение контекста и асимметричные stackful coroutines для многопоточности на AVR