Библиотеки

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Чтение и запись разных типов данных в EEPROM через C++ шаблоны без ручного расчёта адресов

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

Ускорение математических вычислений на микроконтроллере благодаря таблицам поиска вместо прямых расчётов

A lightweight port of the {fmt} library for Arduino: AVR, ESP, RP2040 and more.

Одномерная гауссова фильтрация для сглаживания данных датчиков с кешированием коэффициентов

Декодирование тонов на основе алгоритма Goertzel для DTMF и FSK-модуляции с минимальными затратами ресурсов

Логирование и визуализация данных датчиков Arduino в облачном сервисе GrafikStudio в реальном времени

Взаимодействие с модулем GRC AI для запуска нейросетевых моделей и обработки данных датчиков прямо на микроконтроллере

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Расчёт расстояния и азимута между GPS-координатами на основе формулы гаверсинуса

Потоковое кодирование и декодирование base64 с минимальными затратами памяти

Двухканальный датчик напряжения, тока, мощности и энергии с интерфейсом I2C для независимого мониторинга двух цепей

Работа с датчиком INA228 через I2C для измерения напряжения, тока, мощности и температуры с поддержкой напряжений до 85 В

Парсинг JSON посимвольно из потока данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Kalibrasi sensor berbahasa Indonesia: ubah bacaan mentah menjadi nilai nyata lewat tabel titik ukur.

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием

Парсер OSC-сообщений с минимальным потреблением памяти и настраиваемыми буферами

Logika fuzzy berbahasa Indonesia: Mamdani dan Sugeno, aturan ditulis seperti di laporan skripsi.

Конвертация координат в локаторы Мейденхед (QTH) и обратно с точностью до 13 метров для любительской радиосвязи

Преобразование значений float в битовые маски для управления LED-индикаторами и портовыми расширителями

Минималистичная библиотека для операций с матрицами, включая инверсию, с минимальным расходом памяти

Логика игры крестики-нолики с компактным алгоритмом принятия решений, отделённая от интерфейса и взаимодействующая через callback-функции

Минималистичная реализация алгоритма LZW для сжатия текстовых данных на микроконтроллерах с ограниченной памятью

Преобразование микрошагов шагового мотора в линейное перемещение с учётом параметров привода и механики

Потоковый декодер QOI для микроконтроллеров с минимальным расходом оперативной памяти