Библиотеки

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Декодирование сообщений BLE-датчиков в JSON для микроконтроллеров и шлюзов

ПИД-регулятор для управления процессами с обратной связью — температурой, скоростью, положением и другими параметрами

Матричные операции для микроконтроллеров: сложение, умножение, транспонирование и вычисление определителей при минимальных затратах памяти

Целочисленные алгоритмы преобразования сигналов между временной и частотной областями для анализа спектра на микроконтроллерах

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Быстрое RLE-сжатие и распаковка данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Генерация XML, KML и GPX документов на Arduino с поддержкой буферизации для вывода в Ethernet, Serial или на SD-карту

Вычисление напряженности магнитного поля Земли по модели WMM для навигации и ориентирования по геоцентрическим координатам

Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Парсер CSV-файлов для Arduino с поддержкой пользовательских разделителей и преобразованием столбцов в типизированные данные

Подгонка полиномиальных кривых к экспериментальным точкам методом наименьших квадратов, поддержка полиномов до 20-го порядка

Функции для форматирования и преобразования дат и времени в различные форматы с поддержкой вычисления дней недели и интервалов

Оптимизированные решения для управления сдвиговыми регистрами, часами реального времени, LED матрицами и драйверами питания

EVA Filters. Signal filtering library: Median, Exponential Moving Average, Adaptive Exponential Moving Average, Slew Rate Limiter, Morphological Min-max and open-close.

Filter berbahasa Indonesia untuk meredam noise sensor: rata-rata bergerak, median, EMA, dan Kalman 1D.

64-битная арифметика с точностью 15–17 цифр по стандарту IEEE 754 для AVR-микроконтроллеров

Клиентская библиотека для отправки данных с Arduino на облачную платформу аналитики Iobeam

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Вывод графиков прямо в Serial Monitor Arduino IDE без отдельного приложения, с одновременным отображением отладочной информации

AES-шифрование с защитой от атак по побочным каналам через маскирование и случайные прерывания

Расчёт описательной статистики для массивов данных датчиков: среднее, медиана, стандартное отклонение, фильтрация выбросов и NaN значений

Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков