ZModbusRTU

Реализация Modbus RTU slave на микроконтроллере для общения по последовательному порту. Библиотека поддерживает чтение и запись статусов катушек, входных и выходных регистров, причём все параметры настраиваются: скорость от 9600 до 115200 бод, ID подчинённого узла от 1 до 255, а также количество поддерживаемых катушек, регистров и входных контактов (по умолчанию по 100 каждого). Главное — следить за временем ответа и не перегружать обработчик пакетами, иначе модус функции не успеет отреагировать. Режим отладки выводит всё в один и тот же последовательный порт, из-за чего программное обеспечение для опроса Modbus работать не будет, поэтому его нужно отключать при боевой работе.