xrp-style-wpilib-comms

Автор: Joshua PhelpsCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Подключение микроконтроллеров к WPILib через совместимый с xrp-wpilib-firmware протокол по WiFi и UDP

Версия0.3.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер20.12 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.3.120.12 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:64e85281d20c55ea48cd82d0f261caf0952b0fe90d15b6643557a9a956afa4b7

Архивxrp_style_wpilib_comms-0.3.1-64e85281.zip

Описание

Если вы работаете с микроконтроллерами и хотите подключить их к WPILib — робототехнической платформе от FIRST — эта библиотека реализует совместимый протокол общения. Она разработана под протокол, используемый в XRP-робото́в с прошивкой xrp-wpilib-firmware, но официально не связана ни с XRP, ни с WPILib. Библиотека протестирована на Raspberry Pi и ESP32, использует стандартные Arduino WiFi и UDP. После загрузки примера вашу плату должна увидеть обычная XRP-система — можно будет следовать стандартной документации WPILib. Поддерживается NoU3, ESP32 и Pico 2W, хотя на некоторых платах тестирование ещё в процессе.