XBoxControllerHandler

Парсер для беспроводных Xbox-контроллеров, подключённых к Arduino через ESP32. Библиотека принимает по Serial1 строки состояния контроллера от ESP32, работающего с Bluepad32, и вызывает обработчики событий при изменении кнопок и стиков. Поддерживает до четырёх контроллеров одновременно с отдельными callback-функциями для каждого. Архитектура построена на разделении задач: ESP32 читает контроллер и отправляет данные, а основная плата (например, ATmega2560) занимается логикой и управлением большим числом пинов и реле. Удобна для проектов, где нужна беспроводная управляемость, но основная логика требует многих выводов или точного тайминга. Тестирована на паре ESP32-C3 WROOM с Mega2560 по UART.