WirelessRC
Управление беспроводной RC машиной с двумя моторами через RF модуль и джойстик с поддержкой OLED дисплея на пульте
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ed2781b95449e50622e540bb6c1cd4205a7001916b1d2441ba65327a522ce620WirelessRC-1.1.0-ed2781b9.zipОписание
Библиотека для управления беспроводной машинкой с двумя моторами через радиомодуль RF и джойстик. Разделена на три класса: WirelessRCCar (приёмник на машине), WirelessRCController (передатчик на пульте) и WirelessRCControllerOLED (пульт с экраном SSD1306). Поддерживает настройку портов моторов, мёртвую зону джойстика, регулировку скорости и кнопку для автоматического режима. Зависит от RadioHead для работы с RF модулем, дополнительно может потребоваться Adafruit SSD1306 и Adafruit GFX при использовании экрана. OLED дисплей показывает режим управления, статус передачи, сырые значения осей джойстика и состояние кнопки в реальном времени.