WEDO 2.0 BLE for ESP32
Управление LEGO WEDO 2.0 и совместимыми хабами через BLE на ESP32 с поддержкой моторов, датчиков и RGB светодиода
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d1b78181ecd08c6dfb19f2a8584121c7d08ecbc04c42e6990f5a95a5d4157477WEDO_2_0_BLE_for_ESP32-1.0.0-d1b78181.zipОписание
Управление LEGO WEDO 2.0 через Bluetooth Low Energy с помощью ESP32. Библиотека поддерживает как датчики (наклон, определение объектов), так и исполнительные механизмы — моторы, звук и RGB светодиод. В версии 2.0 разработчики перешли на NimBLE-Arduino, что улучшило производительность и снизило потребление памяти при сохранении полной совместимости API. Для работы требуется установленная библиотека NimBLE-Arduino. Подключение к хабу происходит по имени или первому найденному совместимому устройству; скорость моторов настраивается от -100 до 100, цвет светодиода выбирается из предустановленного набора. Кроме WEDO 2.0, библиотека может работать с хабами Powered Up, BOOST и другими совместимыми с Wireless Protocol 3.x устройствами LEGO.