WatchDog
Генерация прерываний по таймеру watchdog с заданным периодом для выполнения действий через равные интервалы времени
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:004e50dac4c0b1c0ca6ffe3e19b9f4225bfa798ea16d6e5469379af5da931d88WatchDog-1.2.0-004e50da.zipОписание
WatchDog Timer на микроконтроллерах AVR работает независимо от основного кристалла и помимо классической роли защиты от зависания способен генерировать прерывания через заданные интервалы. Эта библиотека использует именно эту возможность — вы можете задать период переполнения таймера в миллисекундах и определить свой обработчик прерывания для выполнения каких-то действий (снятие данных с датчика каждые 500 мс, мигание светодиодом раз в секунду и так далее). Функционал сброса системы при переполнении таймера отключен, работает только счётчик времени и вызов прерывания. Память занимает минимум, так как никаких объектов не создаётся, хранится только одна переменная с периодом таймера. Подходит для стабильной периодической работы на фоне основного кода.