ucPack
Структурирование данных для последовательной передачи с заголовком, длиной, стоп-байтом и проверкой CRC8
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:cab93cadb7868ba1bc2099a206bfd866b39d95b301225ebb561cb87f6f7409eeucPack-0.1.7-cab93cad.zipОписание
Когда нужно отправлять данные по последовательному каналу, возникает вопрос структурирования — как упаковать информацию так, чтобы другая сторона поняла, где начало, где конец и что-то не потеряла. ucPack решает эту задачу: оформляет сообщения в стандартный пакет с заголовком, длиной, самим сообщением, стоп-байтом и контрольной суммой CRC8. Библиотека написана на C++ и работает не только на Arduino, но и на любых других платформах с поддержкой C++. Формат пакета простой: байт индекса (по умолчанию A), один байт для указания длины данных, само сообщение переменной длины, байт-разделитель и CRC8 для проверки целостности. Подходит для надёжной передачи данных когда точность важнее скорости.