TrapeZoid
Трапецеидальное управление со сглаживанием сигналов методом скользящего среднего для плавного профиля ускорения-замедления
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер145.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.1145.67 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:39:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:82fa1e180ef48275d62cc64444c7e254a3cac68488741143a643c7ac924ca07bАрхив
TrapeZoid-0.0.1-82fa1e18.zipОписание
Библиотека реализует трапецеидальное управление с использованием метода скользящего среднего. Это подходит для систем, где нужно сглаживать входные сигналы и создавать плавные управляющие воздействия с трапецеидальным профилем ускорения-замедления. Версия 0.0.2 всё ещё в стадии тестирования, так что не рассчитывай на полную стабильность в production-коде. Функционал базовый, документация в README минимальна, но если тебе нужно именно такое управление — стоит попробовать.