Taskrunner

Планировщик задач для Arduino, вдохновлённый архитектурой Betaflight. Позволяет запускать функции с определённой частотой — например, мигать светодиодом каждые 100 миллисекунд или опрашивать датчик ровно 10 раз в секунду. Каждой задаче можно назначить приоритет (HIGH, MEDIUM и т. д.), и планировщик будет выполнять их по расписанию, когда придёт их черёд. Для использования нужно описать собственные функции-обработчики, добавить их в массив задач и вызывать `scheduler.run()` в основном цикле. Поддерживает включение и отключение отдельных задач на лету, встроенное логирование для отладки. Удобно для проектов, где требуется асинхронное выполнение нескольких операций одновременно.