SMV_CAN_Bus

Автор: Howard ZhuCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

CAN-протокол для обмена данными между микроконтроллерами ESP32, Teensy 4.0 и RP2040

Версия3.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер29.65 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.029.65 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d25c5aa0ffede06533569a7359440e5175ca50788a7e5fb70058f26c16e00166

АрхивSMV_CAN_Bus-3.0.0-d25c5aa0.zip

Описание

Библиотека CAN Bus от UCLA Bruin Racing для организации обмена данными между микроконтроллерами через CAN-протокол. Поддерживает три платформы: ESP32 (для сбора и отправки телеметрии в облако), Teensy 4.0 (код из прошлых сезонов) и RP2040 CAN (текущее решение). Для работы с Teensy требуется предварительно установленная библиотека FlexCAN T4, для RP2040 — Adafruit MCP2515. На ESP32 реализована специальная версия для собственной DAQ-платы команды. Каждый микроконтроллер имеет собственную реализацию, поэтому нужно выбрать подходящий раздел документации под своё железо.