SMV_CAN_Bus
CAN-протокол для обмена данными между микроконтроллерами ESP32, Teensy 4.0 и RP2040
Версия3.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер29.65 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.029.65 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:53:06 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d25c5aa0ffede06533569a7359440e5175ca50788a7e5fb70058f26c16e00166Архив
SMV_CAN_Bus-3.0.0-d25c5aa0.zipОписание
Библиотека CAN Bus от UCLA Bruin Racing для организации обмена данными между микроконтроллерами через CAN-протокол. Поддерживает три платформы: ESP32 (для сбора и отправки телеметрии в облако), Teensy 4.0 (код из прошлых сезонов) и RP2040 CAN (текущее решение). Для работы с Teensy требуется предварительно установленная библиотека FlexCAN T4, для RP2040 — Adafruit MCP2515. На ESP32 реализована специальная версия для собственной DAQ-платы команды. Каждый микроконтроллер имеет собственную реализацию, поэтому нужно выбрать подходящий раздел документации под своё железо.