smooth

Сглаживание сырых показаний с аналоговых входов — одна из самых частых задач. Эта библиотека решает её через усреднение: берёт несколько последовательных измерений и выдаёт их среднее арифметическое, избавляясь от шумов и скачков в данных. Используется просто: создаёшь объект, указав количество отсчётов для усреднения (лучше степень двойки для быстродействия), а затем вызываешь метод compute с результатом analogRead. Получаешь стабильное значение, которое можно использовать дальше в логике. Подходит для любых датчиков, подключённых к аналоговым входам Arduino, где нужна более гладкая кривая вместо дёргающихся значений.