slight_RotaryEncoder

Работа с энкодерами часто требует обработки множества прерываний и логики отслеживания состояния. Эта библиотека упрощает задачу, позволяя получать события от ротационных энкодеров напрямую через callback-функции, а не вручную опрашивать контакты. Обработка происходит на основе событий: поворот влево, поворот вправо, нажатие кнопки (если она есть) — каждое событие срабатывает отдельный обработчик. Это особенно удобно, когда энкодер используется как элемент управления в более сложных проектах, где нужна оперативная реакция на каждый клик или поворот. Подойдёт для приложений, где важна точность регистрации и минимальная задержка обработки входных сигналов.