SimpleCANio
Унифицированный интерфейс CAN для STM32, ESP32 и Teensy с поддержкой фильтрации и режима loopback
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ac8e12fd9e727ffb8b1b2caea72e3dea3dea2243486da96ab9df513e0a1c279eSimpleCANio-1.0.0-ac8e12fd.zipОписание
Унифицированный интерфейс для работы с CAN-шиной на STM32, ESP32 и Teensy. Библиотека изначально была адаптацией SimpleCAN и теперь поддерживает несколько архитектур под одним API, что удобно, если меняешь железо или работаешь с разными платами одновременно. Охватывает стандартные 11-битные и расширенные 29-битные идентификаторы, гибкую фильтрацию сообщений и режим loopback для тестирования без внешнего оборудования. Есть буферизованный приём, передача с переотправкой и поддержка прерываний. Особо полезна для интеграции с SimpleFOC, но работает и в независимых проектах. Учти, что библиотека находится в ранней разработке, так что возможны изменения.