SavaTime

Неблокирующие таймеры, построенные по логике промышленных ПЛК — вместо того чтобы писать условия вокруг таймера, вы просто пропускаете сигнал сквозь него и даёте ему самому решать, когда включиться или выключиться. В библиотеке есть TON (задержка перед включением, пригодится для фильтра дребезга), TOF (задержка отключения с возможностью перезапуска), одиночные импульсы по времени и генераторы для периодического мигания. Все функции работают на базе millis() и micros(), не блокируют выполнение кода и поддерживают сброс для безопасности в сложных автоматах состояний. Подойдёт для насосов с задержкой старта, подсветки подъезда и прочей домашней автоматики, где нужно избежать delay().