RotaryEncoderPCNT
Поддержка ротарного энкодера для ESP32 на основе периферии PCNT с фоновым отслеживанием позиции
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.99 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.05.99 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:56:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6ce1ab0bebff77ba67bcb75be468a4abe428359a4e090f1063c72b7acaa1e91aАрхив
RotaryEncoderPCNT-1.1.0-6ce1ab0b.zipОписание
Реализация энкодера для ESP32, построенная на периферии PCNT (pulse counter). Библиотека самостоятельно отслеживает поворот энкодера в фоне, справляясь с прерываниями и переполнениями счётчика, чтобы не нагружать основной код. Позиция хранится как 32-битное целое число. Требует Arduino ESP32 Core версии 3.0 и выше. Не работает на чипах ESP32-C2 и ESP32-C3, так как у них нет PCNT-блока. Если предполагаешь частые переполнения счётчика, нужно организовать обработку этого момента самостоятельно — примеры в комплекте библиотеки покажут, как это делается.