RingBufCPP

Кольцевой буфер на C++ для захвата данных в прерываниях и асинхронной обработки в основном цикле. Особенно полезен, когда нужно быстро записать состояния выводов, временные метки или другие события прямо в ISR, а потом спокойно их разобрать в loop(), когда микроконтроллер свободен. Буфер работает с любыми типами данных — целые числа, дроби, структуры, объекты — благодаря С++ шаблонам, без странного приведения указателей. Конкурентность уже встроена, так что операции внутри прерывания безопасны. Вся память выделяется на этапе компиляции, кучу не трогает. Поддерживает AVR и ESP8266, и обычно работает на других платформах, если реализовать пару макросов для атомарности.