RingBuf

Простое решение для буферизации данных во время прерываний. Если вам нужно ловить изменения состояния пинов или временные метки с частотой в миллисекунды, а обычный опрос в цикле не срабатывает, кольцевой буфер поможет накапливать эти события прямо в ISR, чтобы потом обработать их в void loop() когда будет время. Библиотека написана на чистом C и работает с объектами любого фиксированного размера — целыми числами, числами с плавающей точкой, структурами и прочим. Поддерживает AVR и ESP8266. Функции вызываются вручную с передачей указателя на объект буфера в качестве первого аргумента, что может показаться чуть более многословным, чем обычный синтаксис, но зато дает полный контроль и предсказуемое поведение на микроконтроллерах.