RCLink

Автор: Little Man BuildsCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

RC-приёмник на ESP32 с поддержкой iBUS и SBUS, настройкой каналов, сглаживанием и сигнатурами отказа

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер49.73 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.049.73 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:66e2770bd25940daa48375fca20b4e4222c2eff6f8011800381e3077490cff54

АрхивRCLink-1.1.0-66e2770b.zip

Описание

RC-приёмник на ESP32 требует быстрой и надёжной обработки сигналов — RCLink берёт эту задачу на себя. Поддерживает iBUS (Flysky) и SBUS (8E2, 100 кбод с инверсией UART), работает как header-only библиотека без лишних зависимостей. Каждый канал можно настроить: задать мёртвую зону, экспоненту, инвертировать, применить калибровку в микросекундах. Есть сглаживание по EMA и подавление шума по epsilon. Ключевая фишка — сигнатуры отказа приёмника: можно определить, какие роли и значения считать безопасным падением, и выбрать, применять ли их или пропустить. JSON-конфиг через ArduinoJson (опционально) и интерактивный калибратор для iBUS упрощают первоначальную настройку.