R4_LIB_FOR_MCP2517FD
Управление контроллером CAN FD (MCP2517FD) на Arduino Uno R4 Minima с поддержкой CAN 2.0 и CAN FD через текстовые команды
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:bc68e05a2e63f0197171cd7dd8d05cd8ff6f03c3be1136bf998b8378905fded9R4_LIB_FOR_MCP2517FD-3.0.0-bc68e05a.zipОписание
Библиотека для работы с контроллером CAN FD (MCP2517FD) на Arduino Uno R4 Minima в паре с CAN FD Shield от Longan Labs. Поддерживает оба протокола: классический CAN 2.0 и современный CAN FD с высокими скоростями передачи. Взаимодействие происходит через USB-CDC (виртуальный COM-порт) с фиксированной скоростью 115200 бод. Библиотека командная — вы отправляете текстовые команды для переключения режимов, настройки битрейта и отправки кадров. Поддерживается широкий спектр скоростей: для CAN 2.0 от 5 кбит/с до 1 Мбит/с, для CAN FD комбинации базовой и данных-скорости до 10 Мбит/с. Важный момент: библиотека заточена специально под R4 Minima и может не работать на других платах Arduino.