PrecDueTimer

Оптимизированная версия DueTimer для Arduino Due, заточенная под частые изменения периода или частоты таймеров. Вместо плавающих расчётов и переводов между частотами библиотека работает напрямую с периодами, используя один тактовый сигнал, что сократило время переключения с 90–120 микросекунд до менее 1 микросекунды. Благодаря этому можно менять периоды на лету и при этом сохранять точность до единиц микросекунд. Из коробки идёт 6–9 предустановленных объектов Timer0–Timer8 в зависимости от платы. Есть встроенная поддержка работы с библиотекой Servo.h, хотя некоторые таймеры (0, 2, 3, 4, 5) в этом случае недоступны. Ограничение: максимальный период примерно 102 секунды — для более длительных интервалов лучше использовать оригинальную DueTimer.