Pin

Если часто переключаешь выводы на частых скоростях или нужна одновременная работа с несколькими пинами, встроенные digitalWrite и digitalRead могут стать узким местом. Pin Library решает это через прямую манипуляцию портами, но при этом остаётся читаемой и удобной. На практике она работает в восемь раз быстрее стандартных функций и занимает меньше памяти, чем сырое манипулирование регистрами. Поддерживает все AVR-платы Arduino из коробки, плюс есть возможность подключить нестандартные платы, если знаешь адреса их регистров. Из функционала — чтение и запись выводов, toggle, PWM, работа с таймерами и одновременные операции на нескольких пинах сразу. На кастомных платах getAnalogValue и setDutyCycle не будут работать.