PersistentLog

Кольцевой буфер для логирования, который сохраняется во флэш-памяти через LittleFS или SPIFFS. Автоматически ограничивает размер лога и отбрасывает старые записи, когда бюджет памяти исчерпан. Выживает после перезагрузки устройства, поэтому можно посмотреть, что происходило перед крахом — вместо одного лишь Serial.println() во время отладки. API работает по принципу printf с автоматическими временными метками и переводом строк, есть методы для записи без форматирования или без метки времени. Лог можно выгрузить по последовательному порту или прочитать программно; поддерживает подстановку функции для timestamps, например для синхронизации с RTC. При превышении лимита библиотека переписывает файл, сохраняя последние 75% содержимого; перезапись случается редко, поэтому износ флэша минимален.