NeoHWSerial

Замена стандартного HardwareSerial для микроконтроллеров AVR, которая обрабатывает входящие данные прямо в прерывании вместо того, чтобы складировать их в кольцевой буфер. Вместо привычного available() и read() вы регистрируете собственную функцию-обработчик, и она вызывается сразу при получении каждого байта. Это заметно снижает нагрузку и уменьшает задержки, особенно при высоких скоростях обмена. Функция получает сам символ и статус-байт UART, что пригодится, например, для обнаружения break-сигналов при работе с LIN-шиной. По возвращаемому значению можно управлять — сохранять ли данные в буфер или нет. Помните, что обработчик выполняется в контексте прерывания, поэтому он должен быть максимально компактным, иначе будет потеря данных.