MLLServoConfigurator
Управление серво-моторами на Arduino/Pico через PWM-сигналы светодиодов с сохранением параметров во флэш-памяти
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:baccf2cb046c6ff12fa6ad80411caed7f1f8f5070013ad714e83588d35b9db39MLLServoConfigurator-1.2.0-baccf2cb.zipОписание
Библиотека для управления серво-моторами на платформе Arduino/Pico с поддержкой до трёх каналов одновременно. Реализует конфигуратор на основе конечного автомата, который преобразует PWM-сигналы светодиодов в команды управления сервом. Позволяет устанавливать минимальные и максимальные пределы движения, скорость поворота и целевые позиции, с сохранением всех параметров во флэш-памяти для восстановления после перезагрузки. Работает через класс StatefulServoController для управления отдельными моторами и требует регулярного вызова метода process() для обработки обновлений. Зависит от библиотек RP2040 PWM и PicoFlashStorage, поэтому подходит для разработки на Raspberry Pi Pico и совместимых платах.