MLLServoConfigurator
Управление серво-моторами на Arduino/Pico через PWM-сигналы светодиодов с сохранением параметров во флэш-памяти
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a7e535fd235ec4cf1f4788ebcc0136bf6c34b88c0f3696bad2796102e7a37a7aMLLServoConfigurator-1.0.0-a7e535fd.zipОписание
Библиотека для управления серво-моторами на платформе Arduino/Pico с поддержкой до трёх каналов одновременно. Реализует конфигуратор на основе конечного автомата, который преобразует PWM-сигналы светодиодов в команды управления сервом. Позволяет устанавливать минимальные и максимальные пределы движения, скорость поворота и целевые позиции, с сохранением всех параметров во флэш-памяти для восстановления после перезагрузки. Работает через класс StatefulServoController для управления отдельными моторами и требует регулярного вызова метода process() для обработки обновлений. Зависит от библиотек RP2040 PWM и PicoFlashStorage, поэтому подходит для разработки на Raspberry Pi Pico и совместимых платах.