M5Atomic-Motion
Управление Atomic Motion Base с сервоприводами и DC моторами через I2C для мобильных платформ на базе контроллеров ATOM
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.93 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.93 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:55:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e663144e5e0b9564ed9fce9f84c165ecd7cde863d3b00f13cbfb0832d15454daАрхив
M5Atomic_Motion-1.0.0-e663144e.zipОписание
Библиотека для управления Atomic Motion Base — расширителем для серии контроллеров ATOM, который превращает их в мобильную платформу с сервоприводами и моторами. Устройство имеет 4 канала для сервов и 2 для DC моторов, общается по I2C благодаря встроенному STM32, поддерживает оба варианта базы (v1.1 и v1.2). На борту батарея 18350 (900мАh), INA226 для мониторинга напряжения и тока в реальном времени, защита от перегруза и независимый выключатель питания. Два Grove-разъема позволяют подключить дополнительные датчики. Подходит для робототехники, многосервных проектов и экспериментов с автоматикой.